人形机器人“热战”已然打响——短短三天内，便有智元机器人、越疆科技、优必选等企业发布人形机器人新品。
本体厂商轮番出手，产业链上企业亦是不遑多让。近期已有昊志机电、五洲新春、中鼎股份等多家上市公司，宣布大手笔加码投资机器人产业链，涉及核心零部件研发、人形机器人总成、智能电关节模组等细分领域。
“中国发展人形机器人的土壤实在是太好了！”一位人形机器人本体厂商创始人向上海证券报记者表示，我国发展人形机器人的最大优势，正是成熟的产业链。“小到螺丝螺母，大到消费电子和新能源汽车，我们在智能制造方面有深厚的基础。这一切都是发展人形机器人时，唾手可得的资源。”
开源机械首席孟鹏飞认为，2025年是人形机器人量产元年，目前国内订单超过3000台的机器人公司已有三四家。
AI大模型的突破、地方政府的积极支持，更是让人形机器人产业发展“如虎添翼”。2025年政府工作报告明确提出，大力发展智能网联新能源汽车、人工智能手机和电脑、智能机器人等新一代智能终端以及智能制造装备。对于各地政府与企业而言，发展人形机器人已从“恐后”转到“争先”，新一轮产业竞赛呼啸而来。
智能制造筑基
上市公司竞相入局
近期，多家制造业上市公司宣布大手笔加码投资机器人产业链，涉及核心零部件研发、人形机器人总成、智能电关节模组等细分领域。
例如，昊志机电拟合资设立控股子公司，进行机器人直线导轨等研发生产；五洲新春与杭州新剑签署战略合作协议，推动行星滚柱丝杠、微型滚珠丝杠等产品的生产配套；中鼎股份拟10亿元投建智能机器人相关项目。
为何制造业上市公司不约而同地挑中人形机器人赛道？
可共用的产业基础是一大核心原因。上海一位人形机器人本体厂商高管分析称，人形机器人40%至50%的供应链与新能源汽车重合，30%至40%的供应链跟原来的3C消费电子重合。
该人士认为，制造类公司密集布局人形机器人产业链，本质上是智能设备制造业技术积淀的跨场景迁移。从零部件到机器人本体，再到应用落地等环节，我国已形成完善的智能制造产业链，中国制造体系在精密制造、技术融合和产业协同方面有深厚积累。东吴证券近期发布的研报也提到，在工业操作系统领域拥有技术积累的公司，有望在机器人行业打造新的增长极。
摩根士丹利中国首席经济学家邢自强表示，中国在上下游产业链的集聚优势极大地降低了机器人制造成本。摩根士丹利的研究团队梳理了全球人形机器人的100强企业，其中60家企业在中国。中国在这一领域的产业链上下游零部件和规模优势正在显现，尤其是在成本和性价比方面。
“我坚信我们国家的人形机器人产业不仅会实现‘弯道超车’，还有机会去定义和引领全球的人形机器人发展。”前述人形机器人本体厂商创始人表示。
人工智能加成
机器人拼“体力”还拼“脑力”
前不久，一条关于人形机器人跑步的视频全网“出圈”。视频中，一个身高1.38米、体重40公斤的人形机器人正在深圳湾人才公园奋力奔跑，步态平稳、启停自然。这是深圳众擎科技研发的人形机器人PM01，能够实现稳定拟人奔跑。机器人平稳奔跑的背后，是控制算法、硬件设计及能量管理的相辅相成。
如果说制造业企业入局，在于提升人形机器人硬件上的能力，那么在AI上有先发优势的企业，便是意在抢先布局人形机器人的“大脑”。
近日，蚂蚁集团下场自研人形机器人，华为、百度、小米等科技巨头同样在加速入场。中控技术、均普智能、优必选、普渡机器人、东土科技等公司，也纷纷披露了这方面的进展。
蚂蚁灵波科技CEO朱兴介绍，具身智能技术下的人形机器人，在家庭、养老、医疗健康等密集交互型领域具有广泛应用前景，但要真正融入现实场景，还需持续突破感知反馈、智能决策、精确操控、系统安全等关键技术瓶颈。这些能力的构建需要依赖算法迭代、硬件创新与场景数据的协同进化。
也有初创企业选择自研大模型。近日，智元机器人发布首个通用具身基座模型——智元启元大模型。智元机器人合伙人、研究院执行院长、具身业务部总裁姚卯青称：“从战略角度来看，机器人公司如果不做大模型是没有未来的。没有智能化，没有作业能力，机器人只是一个硬件，能做的事情非常有限。”
姚卯青认为，AI能力将成为区分机器人产品竞争力的核心一环。“和今天的新能源车、手机一样，大家在硬件方面会有类似的方案，供应链也会高度整合，所以最后比拼的一定是AI能力”。
AI的多维度技术革新，推动人形机器人实现从“机械执行”到“智能决策”的变化。近日，优必选基于DeepSeek-R1深度推理技术研发了人形机器人多模态推理大模型，让人形机器人具备类似人类常识的推理能力，支持多台机器人之间复杂任务的高效拆解、调度与协同。
近日，东土科技披露，公司研发的AI机器人平台，已经能够为客户提供快速原型化的低代码开发工具和系统，大大减少客户在垂直领域开发具身智能的成本。公司也在积极研发下一代鸿道系统，通过VLA模型与鸿道操作系统的深度融合，目标实现“VLA模型+数字孪生”闭环，公司预计2030年支持百万级智能体协同网络。
邢自强判断，AI一旦进入落地阶段，中国有后发优势。DeepSeek的崛起便从侧面验证了这个判断，未来几年，人形机器人产业有望在AI加持下迅速铺开。
地方政府出招
竞逐“人形机器人第一城”
政策对于人形机器人行业的支持力度、准度已然显著提升。2025年，具身智能首次写进了政府工作报告。
而在地方，上海、深圳、北京、杭州等地出台相关政策。谁将成为“人形机器人第一城”？
有人形机器人本体厂商高管认为，人形机器人最终要落到量产和下游应用上，制造业基础更完备的城市更具竞争力。
2月底，北京市发布具身智能科技创新与产业培育行动计划，提出要打造具身智能领域产教融合基地，鼓励创新企业与高校院所开展人才联合培养，加快培育一批企业急需的工程技术人才。到2027年，北京计划培育产业链上下游核心企业不少于50家，打造千亿级产业集群。
而在3月，深圳市推出了针对机器人技术创新与产业发展的全面方案，支持关键技术攻关，并安排45亿元政策资金，发放最高1000万元的“训力券”补贴。目前，深圳已形成上市企业34家、独角兽企业9家，其中7家企业入选摩根士丹利全球人形机器人上市公司百强名单，还汇聚了优必选、乐聚、众擎等整机企业，形成产业集聚效应。
上海同样走在机器人发展的前列。去年5月，国家地方共建人形机器人创新中心落地上海，发布了全球首台全尺寸人形机器人公版机“青龙”，建立了OpenLoong人形机器人开源社区，联合15家企业构建了“十八金刚”人形机器人阵列，围绕人形机器人场景应用、具身智能分级分类等领域，制定了全国首批团体标准，开设了全国首个异构人形机器人训练场。
谁将孵化出下一个宇树科技，还有待观察。不过，可以肯定的是，城市竞赛没有输家——北京的产学研闭环、上海的AI“最强大脑”、深圳的供应链优势、杭州的创新突围，已然合力打破“波士顿动力神话”。
近期涉足机器人产业链上市公司一览表
披露时间 公司简称 要点 公司市值
（截至3月13日收盘）
3月8日昊志机电 拟与丰之盛公司合资设立公司，重点进行直线导轨及相关零配件的研发、生产、销售等。合资公司注册资本为1亿元，其中昊志机电出资7000万元 81.32亿元
3月10日富临精工 公司及控股子公司与宁德时代签署《战略合作协议》，进一步拓展在汽车及智能机器人等创新领域增量零部件及关节的合作机会 263亿元
3月11日华锐精密 已开始针对机器人领域部分零部件加工的刀具产品进行研发，未来将重点推进 42.25亿元
3月12日五洲新春 与杭州新剑签订战略合作框架协议，双方将进一步推动行星滚柱丝杠、微型滚珠丝杠等零部件产品和智能汽车用丝杠产品的生产配套 153亿元
3月12日远光软件 公司2024年度新增172款RPA机器人，RPA机器人交付效率大幅提高，目前已有900余款RPA机器人135亿元
3月13日中鼎股份 拟与合肥市包河区人民政府签订《投资协议书》，投资建设智能机器人项目总部及核心零部件研发制造中心，预计投资总额为10亿元 288亿元